成品垛 - AGV移栽

設(shè)備主要數(shù)據(jù)

1、AGV 車(chē)體類(lèi)型：前移式激光導(dǎo)航AGV、鋼焊結(jié)構(gòu)

2、AGV 至大行駛速度：1.5m/s，調(diào)速范圍：0-1m/s 無(wú)級(jí)可調(diào)

3、AGV 至大牽引載荷：1500kg （定制車(chē)型）

4、AGV 行駛偏移精度：±10mm

5、AGV 舉升精度：±10mm

6、AGV 工作方式：自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)節(jié)

7、AGV 通訊方式：無(wú)線(xiàn) WIFI 通訊

8、AGV 動(dòng)力電池：24V/240AH 的鋰電池，滿(mǎn)充滿(mǎn)放 2500 次，質(zhì)保二年

9 、轉(zhuǎn)彎半徑：保證將料框放在鏈條線(xiàn)和貨架上，優(yōu)化同時(shí)兼任成品垛入庫(kù)二用。

技術(shù)要求

1、充電站電源輸出電壓為 24V

2、AGV 采用自動(dòng)充電站，電池使用壽命須保證使用2年以上。

3、車(chē)身形式為前移式

4、導(dǎo)航停車(chē)精度±10mm

5、行走方向?yàn)椋呵斑M(jìn)、后退、拐彎、原地旋轉(zhuǎn)

6、MES/WMS 呼叫 AGV，AGV 執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)

7、AGV 采用激光導(dǎo)航自動(dòng)定位托盤(pán)位置

8、導(dǎo)航方式為激光導(dǎo)航（貨架安裝激光定位柱進(jìn)行定位）

9、須保證≤3h 內(nèi)將電池電量充滿(mǎn)（充電保證具有 6 小時(shí)運(yùn)行時(shí)間）；

11、提供一套符合國(guó)標(biāo)的鋰電池自動(dòng)充電站

12、AGV 車(chē)體采用 6mm、10mm、16mm 22mm 厚度 Q235 Q345B 鋼材激光切割、氣保焊焊接、表面噴漆處理。

13、AGV 帶有無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備，預(yù)留今后增加多臺(tái) AGV 的避讓、調(diào)度功能，預(yù)留變更

控制系統(tǒng)

1、AGV 小車(chē)內(nèi)部裝工業(yè)計(jì)算機(jī)，控制全車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

2、帶 7寸觸摸彩色液晶顯示器，可顯示小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，操作界面為中英文顯示， 可通過(guò)面板實(shí)現(xiàn)以下功能：

1）手動(dòng)操作執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)

2）檢查設(shè)備狀態(tài)

3）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

4）監(jiān)視工作狀態(tài)

5）小車(chē)工作模式分為兩種：一、全自動(dòng)（AGV 按照調(diào)度系統(tǒng)指令進(jìn)行工作）；二、手動(dòng)（手動(dòng)選擇搬運(yùn)任務(wù)，完成搬運(yùn)工作、不經(jīng)過(guò) AGV 調(diào)度系統(tǒng)）。

6）AGV 在行走過(guò)程中要有聲光提示。

7）顯示屏上監(jiān)控電池剩余電量。

8）小車(chē)車(chē)體上設(shè)有緊急停止按鈕。

9）顯示屏上顯示小車(chē)所有故障報(bào)警信息。

10）關(guān)鍵參數(shù)更改要設(shè)有權(quán)限保護(hù)。

11）調(diào)度系統(tǒng)顯示界面可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求做適當(dāng)調(diào)整。

12) 可通過(guò)內(nèi)部無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)將網(wǎng)頁(yè)版的調(diào)度顯示界面在電視機(jī)上大屏顯示