智能機械手拆裝空氣彈簧省時省力

工裝設備與快速升級的列車車型不匹配，是長期以來困擾包頭車輛段的一大問題。記者日前從中國鐵路呼和浩特局集團公司包頭車輛段動車所獲悉，一款名為“CRH5型動車空氣彈簧更換系統”的智能機械手設備正式投入使用，從根本上解決了空氣彈簧更換作業過程中存在的安穩風險大、作業耗時長、作業難度大等一系列問題。

“我們的總體思路是，以大缸徑液壓缸為載體，利用作業場地空間，以已有架車機側梁作為機械臂工作平臺的固定支撐，解決狹小空間內常規載重設備無法使用，人工搬運的空氣彈簧安穩風險比較大的問題。”研發團隊技術人員楊文廣介紹說。

研發團隊設計出了合理的機械臂，解決了空氣彈簧更換過程中無卡具及搬運工裝問題；在大缸徑液壓缸與機械臂的連接處加裝圓錐滾子軸承，實現了機械臂周向運動自由；加裝了一臺擺線液壓馬達為機械臂提供周向運動動力；設計出一套合理的邏輯控制電路，通過按鈕操作實現了設備空氣彈簧更換動作。

楊文廣說：“簡單來講，就是通過分析空氣彈簧更換過程中空氣彈簧的可壓縮空間，設計出了一套能牢固安裝在承重載體、可自由活動的機械臂，作為空氣彈簧更換作業的卡具兼搬運工裝設備。”

據測算，機械手臂投入使用后，動車組空氣彈簧拆卸、安裝工作均可由設備快速完成，用時約10分鐘，與之前相比可節約工時2.2小時，且操作人數由從前的5人配合變為1人。

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