運(yùn)動(dòng)控制器+伺服在三邊封制袋機(jī)上的應(yīng)用

在食品包裝行業(yè)日益發(fā)展的如今，人們對(duì)塑料復(fù)合膜等材料的袋子需求量也隨之增加。三邊封制袋機(jī)設(shè)備用于生產(chǎn)各種塑-塑，紙-塑的已復(fù)合材料，廣泛適用于塑料復(fù)合膜、鋁塑復(fù)合膜、紙塑復(fù)合膜等三邊封制袋，是各種中封袋，三邊封的理想制袋設(shè)備。同時(shí)適用于自立袋、凹凸扣袋、拉鏈袋等異型袋的制造。

運(yùn)動(dòng)控制器+伺服制袋機(jī)系統(tǒng)采用4個(gè)1.3KW拉料伺服，1個(gè)0.75KW后放料變頻器，1個(gè)4KW主機(jī)變頻器，由高性能V5運(yùn)動(dòng)控制器（以下簡(jiǎn)稱V5）作為控制機(jī)構(gòu)，HMI用于人機(jī)交互，溫控模塊通過(guò)固態(tài)繼電器控制熱電偶加熱來(lái)達(dá)到客戶熱封的溫度。正常運(yùn)行速度可以達(dá)到120-150袋/分（200mm袋長(zhǎng)）。

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)成

三邊封制袋機(jī)結(jié)構(gòu)主要由以下部分構(gòu)成：

后放料機(jī)構(gòu)：由變頻器配合磁粉離合器控制放料張力；

熱封機(jī)構(gòu)：由變頻裝置驅(qū)動(dòng)，做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，熱電偶對(duì)封刀進(jìn)行加熱，達(dá)到封住袋子的效果，由橫封和縱封組成，橫封對(duì)袋子兩邊進(jìn)行熱封，縱封對(duì)袋子底邊進(jìn)行熱封，即所謂的三邊封；

送料機(jī)構(gòu)：由伺服帶動(dòng)拉料輥，達(dá)到送料的目的，要保證熱封機(jī)構(gòu)在離開(kāi)承切皮輥并再次到達(dá)承切皮輥之前，將所設(shè)定長(zhǎng)度的塑料袋送過(guò)熱封機(jī)構(gòu)，其中靠近切刀的伺服工作方式有兩種，一種是定長(zhǎng)模式：設(shè)定長(zhǎng)度的脈沖走完則停止，另一種是定標(biāo)模式：走完設(shè)定的脈沖數(shù)低速尋標(biāo)，色標(biāo)光電有信號(hào)則停止。其余3臺(tái)伺服與其同步；

切刀機(jī)構(gòu)：對(duì)熱封完成的袋子進(jìn)行切開(kāi)；

2、方案實(shí)現(xiàn)：

采用高性能V5-MC104運(yùn)動(dòng)控制器作為上位控制，輸出脈沖對(duì)4臺(tái)拉料伺服進(jìn)行位置控制，V5具有特別的4軸口高速輸出設(shè)計(jì)，高輸出頻率3MHz，軸口與SD700系列伺服有單獨(dú)專業(yè)連接線，無(wú)需外部接線，安裝簡(jiǎn)單方便；

V5與變頻器RS485通訊來(lái)進(jìn)行速度控制，無(wú)需模擬量輸出，節(jié)省模擬量輸出模塊；與HMIRS422通訊，實(shí)現(xiàn)HMI與控制器的數(shù)據(jù)交互；

采用雙串口HMI，另一串口與溫控模塊RS485通訊，這樣做可以對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)、高的效率、穩(wěn)定的控制。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、整機(jī)采用V5運(yùn)動(dòng)控制器，雙CPU硬件架構(gòu)底層處理速度更快，人機(jī)界面集中控制，性能穩(wěn)定，易于操作、維護(hù)，操作界面中、英文可相互切換。

2、所有參數(shù)均由人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示，可預(yù)置制袋速度，制袋長(zhǎng)度，溫度，計(jì)數(shù)等。

3、溫度采用PID調(diào)節(jié)，0～300℃可調(diào),無(wú)觸點(diǎn)自動(dòng)控制，人機(jī)界面集中設(shè)定。

4、氣動(dòng)多方面功能自動(dòng)沖孔，邊料切除自動(dòng)收取，具備靜電除去裝置。

五、總結(jié)

三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)具有了效率高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，采用全套我司產(chǎn)品為三邊封系統(tǒng)提供整體解決方案，操作簡(jiǎn)單，調(diào)整參數(shù)少，也易于維護(hù)，系統(tǒng)可以滿足客戶對(duì)不同材料、不同規(guī)格的制袋要求，可以有利提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)能的同時(shí)又保證了系統(tǒng)的整體性能穩(wěn)定，滿足客戶對(duì)制袋系統(tǒng)的全面方位要求。

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